码垛机器人系统
系统描述
码垛机器人自动化生产线是轧钢工厂众多生产平台中的最后一个生产平台，码垛机器人生产线是用来将预定根数的成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛。码垛机器人生产线能够实现自动堆垛，减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。
当型钢由冷床进入输入辊道，码垛机器人生产线开始完成型钢的输送、分组、定位、齐头、码垛，输送到下一生产环节
设备组成：由输入辊道、固定挡板、活动挡板、输送链床、分组平托机构、伺服计数机构、码垛机升降装置、码垛机器人机构、齐头装置、输出辊道等组成。
适用型钢：角钢、不等边角钢、槽钢、工字钢H型钢等。
码垛型材规格：角钢(3-12.5#)、不等边角钢(5.6X90-14X90)、槽钢(8-12#)、工字钢(10-22#)H型钢(200X100、125X125)
编组形式：电气自动控制，无需人工机械调整
码垛长度：6m(双码垛)、9m(单码垛)、12m(单码垛) (5.5-12.5米规格同时兼容)
抓料方式：电磁铁吸合
码垛机驱动形式：伺服控制
码垛节拍：正反两层≤18S