BJ-ROBOT1 型码垛机
机械方面采用公司针对型钢码垛工艺而设计的3轴机器人结构，该机型具有码垛节奏高，安装简便的特点，能大幅缩短安装调试周期，同时能实现码垛节奏18秒2层。
电控方面基于PC的Codesys运动控制平台，采用主流的ETHERCAT通讯协议，理论上最快同步周期50纳秒，实际应用2毫秒。针对型钢码垛工艺重新优化路径规划算法，使机器人路径轨迹更加合理，缩短码垛动作周期，并使设备运行更加平稳，减少抖动。
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天津市u8国际集团机电高科技有限公司
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