采用德国倍福CX2030 运动控制器+汇川SV660N伺服电机控制方案,利用步进横移装置实现钢的横向移动,降低了横移时候的负载,使码垛实现了更快的节拍,能实现每2层钢18秒的码垛节奏。该设备配备升降码垛台,能实现码垛收集与辊道输送的功能分开,实现码垛机多台串联而不影响输出辊道输送节奏,保证大型企业的生产效率。