背景介绍

唐山市正丰钢铁有限公司，是唐山市生产型钢的龙头企业。传统的型钢码垛区，由人工徒手对工件进行堆码，随着劳动力成本的不断提高，企业决定利用机器人码垛机对该工作区进行升级改造，以减少工人数量，节约劳动成本。

项目目标:

为实现上述目标，企业选择了西门子S7-1500自动化系统配合Sinamics DCM直流调速系统的综合解决方案。

为实现上述目标，我司独立设计并制造了800KG型钢码垛机器人，并采用倍福公司CX2030控制器，TWINCAT2.0 运动控制控制平台，制作了与机器人配套的机器人运动控制系统。

1.CX2030作为主PLC 负责控制16台伺服电机，根据预设的拾取坐标、放置坐标，进行轨迹规划运算，并将运算结果利用逆解算法生成单台伺服电机的设定位置，利用ETHERCAT通讯协议将设定位置以1ms周期高速的发送给伺服驱动器。

2.汇川SV660N伺服控制系统，采用高精度23bit绝对值编码器，位置环速度环最小运算周期125μs,电机最大300%过载能力，能保证伺服电机对位置指令进行高速响应。

3.设备采用触摸屏+上位机双人机操作界面，在设备机旁有触摸屏及操作箱对设备进行操作，同时在后台配备上位机1台，采用西门子WINCC软件，可对整个系统进行更复杂的控制及诊断。

Solution

总结:

唐山正丰钢铁公司型钢码垛区的本次设备升级改造取得了成功，不仅提高了生产效率，减少了工人数量，降低了工人劳动强度，还使得打包质量较过去有所提高，使产品更具竞争力，为企业的可持续发展奠定了坚实的基础。